لیست اختراعات محمد حق پناه
اين اختراع مربوط به رشته مكاترونيك است.اين دستگاه كه دراندازه پشتي صندلي است شامل بازوهايي در سمت چپ وراست پشتي است كه درهنگام تصادف توسط سنسورهاي ضربه اي باز مي شوندوازشكستگي سروگردن شخص به دليل تكانه زياد وارده جلوگيري مي كند.دراين سيستم از كيسه هوادراطراف سر استفاده نشده است وبازوها بنابراختيارفردبراي خوابيدن قابليت بازوبسته شدن دارند وداراي ماساژورهايي براي راحتي بيشتر مي باشند.استفاده ازبازوهاي مكانيكي وتلفيق الكترونيك سرعت ودقت دستگاه رابالا برده واحتمال عمل نكردن ويا آسيب زدن به فرد درصورت نزديك بودن به كيسه هوارابرطرف كرده است.مشكلاتي را كه اين دستگاه برطرف كرده عبارت انداز:1)جلوگيري از برخورد سر فرد هنگام خواب به ديواره ها و شيشه خودرو/2)عدم آسيب زدن هنگام باز شدن ودقت بالا اين دستگاه در انواع وسايل نقليه قابل تعبيه است.
پياده سازي معادلات حركت ديناميكي و بررسي الگوريتمهاي هدايت، ناوبري و كنترل در رباتهاي پرنده، از جمله مهم ترين اقدامات قبل از ساخت ميباشد كه غالبا توسط نرم افزارهاي شبيه ساز كامپيوتري انجام ميشود كه روش تضميني براي اتكا به نتايج نهايي عملكرد پرنده به دليل محدوديت در اعمال تمام پارامترهاي محيطي نيست و غالبا نيازمند ساخت و آزمايش يك نمونهي اوليه از ربات در محيط واقعي ميباشد. دراين ميان، ميزهاي تست، بهدليل فراهم آوردن شرايط واقعي پرواز و جلوگيري از وارد آمدن خسارت به پرنده، بسيار كارآمد ميباشند. اختراع مذكور يك ابزار آزمايش عملكرد رباتهاي پرنده و حتي رباتهاي زميني است كه با اندازه گيري موقعيت لحظه به لحظه پرنده، امكان ثبت دادهها و بررسي عملكرد پرنده در راستاي پنجدرجهآزادي امكان نمايش موقعيت، سرعت، شتاب و جهت گيري ربات درحال آزمايش را بدست مي دهد. به علاوه، امكان كاليبره كردن حسگرهاي موجود در ربات در حال آزمايش فراهم مي باشد. طراحي مكانيزم كلاچ يك درجه آزادي به منظور بازگرداندن صفحه نگه دارنده ربات و تثبيت زواياي رول، پيچ و ياو در حالت شروع آزمايش از ديگر ويژگي هاي طرح مذبور است.
موارد یافت شده: 2